Gait Analysis of 6-legged Robot with Actuator-equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure
Gait Analysis of 6-legged Robot with Actuator-equipped Trunk and Insect Inspired Body Structure
复制标题
带有驱动器躯干和昆虫身体结构的六足机器人的步态分析
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasuhiro Sugimoto;Yuji Kito;Yuichiro Sueoka and Koichi Osuka
用于节奏四足运动的具有冗余和粘弹性关节的躯干的机械设计
影响因子：
2
作者：
Takashi Takuma;Ryota Izawa;Toshihiro Inoue;T. Masuda
通讯作者：
T. Masuda
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T