長谷川勉: "マニピュレーションの知能" 日本機械学会論文集. 62巻. 3740-3745 (1996)
長谷川勉: "マニピュレーションの知能" 日本機械学会論文集. 62巻. 3740-3745 (1996)
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长谷川勉：“操纵的智能”日本机械工程师学会会议录，第 62 卷，3740-3745（1996 年）。
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