服部・大泉・安東: "円筒形静電コロナモ-タ特性測定法へのPWMチョッパサ-ボ方式の応用" 仙台電波工業高等専門学校・研究紀要. 第21号. 179-191 (1991)
服部・大泉・安東: "円筒形静電コロナモ-タ特性測定法へのPWMチョッパサ-ボ方式の応用" 仙台電波工業高等専門学校・研究紀要. 第21号. 179-191 (1991)
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Hattori、Oizumi、Ando：“将 PWM 斩波伺服方法应用于圆柱形静电电晕电机特性测量方法”仙台国立技术大学研究公报第 21 期。179-191（1991 年）。
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