松野 文俊: "環境に拘束されたフレキシブル・マニピュレータのモデリングと位置と力の動的なハイブリッド制御" 日本ロボット学会誌. 11. (1993)
松野 文俊: "環境に拘束されたフレキシブル・マニピュレータのモデリングと位置と力の動的なハイブリッド制御" 日本ロボット学会誌. 11. (1993)
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Fumitoshi Matsuno：“受环境约束的柔性机械手的建模以及位置和力的动态混合控制”，日本机器人学会杂志 11。（1993 年）。
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