Adaptive target tracking with a mixed team of static and mobile guards: deployment and activation strategies
Adaptive target tracking with a mixed team of static and mobile guards: deployment and activation strategies
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静态和移动警卫混合团队的自适应目标跟踪：部署和激活策略
DOI：
10.1007/s10514-019-09833-8
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发表时间：
2019
影响因子：
3.5
通讯作者：
Bhattacharya, Sourabh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Laguna, Guillermo J.;Bhattacharya, Sourabh
这项工作探讨了一个变化的艺术画廊的问题，其中一队静态和移动的警卫跟踪一个移动的入侵者未知的最大速度。我们考虑的特殊情况下，当移动的警卫被限制移动沿着对角线的多边形环境。首先，我们提出了一个算法来确定候选vertesin一个多边形中的静态警卫可以放置或他们可以作为端点的部分上的移动的警卫移动。接下来，我们提出了一种技术来划分环境的基础上三角形的环境，并分配警卫到每个分区跟踪入侵者。分配策略导致基于任务和协调要求的移动的警卫的分类。最后，我们提出了一种策略，激活/停用静态警卫的入侵者的速度的基础上。仿真结果验证了所提出的技术的有效性。
This work explores a variation of the art gallery problem in which a team of static and mobile guards track a mobile intruder with unknown maximum speed. We consider the special case when the mobile guards are restricted to move along the diagonals of a polygonal environment. First, we present an algorithm to identifycandidate verticesin a polygon at which either static guards can be placed or they can serve as an endpoint of the segment on which mobile guards move. Next, we present a technique to partition the environment based on the triangulation of the environment, and allocate guards to each partition to track the intruder. The allocation strategy leads to a classification of the mobile guards based on their task and coordination requirements. Finally, we present a strategy to activate/deactivate static guards based on the speed of the intruder. Simulation results are presented to validate the efficacy of the proposed techniques.
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DOI：
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通讯作者：
S. Bhattacharya
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S. Bhattacharya
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