D.N.Nenchev, K.Yoshida and M.Uchiyama: "Reaction Null Space Control of Free-Floating and Elastic Base Robots" International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'97), Tokyo, Japan. 119-124 (1997)
D.N.Nenchev, K.Yoshida and M.Uchiyama: "Reaction Null Space Control of Free-Floating and Elastic Base Robots" International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS'97), Tokyo, Japan. 119-124 (1997)
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D.N.Nenchev、K.Yoshida 和 M.Uchiyama：“自由浮动和弹性基础机器人的反应零空间控制”国际人工智能、机器人和空间自动化研讨会 (i-SAIRAS97)，日本东京。
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