Trajectory Generation for Robotic Systems with Contact Force Constraints
Trajectory Generation for Robotic Systems with Contact Force Constraints
复制标题
具有接触力约束的机器人系统的轨迹生成
DOI：
10.23919/acc.2019.8815154
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sentis, Luis
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Lee, Jaemin;Bakolas, Efstathios;Sentis, Luis
使用成对的正向-反向动态可达性图在不平坦地形上进行高效的人形运动规划
影响因子：
5.2
作者：
Yiming Yang;W. Merkt;Henrique Ferrolho;V. Ivan;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar