Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity (pp.1735-1740)
Torque Transmission Mechanism with Nonlinear Passive Stiffness using Mechanical Singularity (pp.1735-1740)
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使用机械奇点的非线性被动刚度扭矩传输机构（第 1735-1740 页）
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masafumi OKADA and Shintaro KINO
中科院分区：
文献类型：
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作者：
渡辺将旭;岡田昌史;Masafumi OKADA and Shintaro KINO
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DOI：
10.7210/jrsj.16.1001
发表时间：
1998
期刊：
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影响因子：
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作者：
T. Morita;N. Tomita;T. Ueda;S. Sugano
通讯作者：
S. Sugano
基于目标动力学的高尔夫挥杆机器人运动控制
DOI：
10.1109/iros.2006.281704
发表时间：
2006
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Chunquan Xu;Takeharu Nagaoka;A. Ming;M. Shimojo
通讯作者：
M. Shimojo
使用对抗驱动关节实现改变关节刚度的动态双足行走
DOI：
10.1109/robot.1998.680612
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
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作者：
J. Yamaguchi;D. Nishino;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
DOI：
10.1109/robot.2001.932576
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
M. Okada;Yoshihiko Nakamura;S. Ban
通讯作者：
S. Ban