Real-Time Decision Making with State-Value Function under Uncertainty of State Estimation -Evaluation with Local Maxima and Discontinuity
Real-Time Decision Making with State-Value Function under Uncertainty of State Estimation -Evaluation with Local Maxima and Discontinuity
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状态估计不确定性下的状态值函数实时决策-局部极大值和不连续性评估
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryuichi Ueda;et al.
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自定位不确定性下基于期望状态值的移动机器人导航
DOI：
10.1109/iros.2003.1250674
发表时间：
2003
期刊：
Proceedings 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453)
影响因子：
--
作者：
R. Ueda;T. Arai;K. Asanuma;S. Kamiya;T. Kikuchi;K. Umeda
通讯作者：
K. Umeda
DOI：
10.1007/978-3-540-45135-8_33
发表时间：
2002
期刊：
Robot Soccer World Cup
影响因子：
--
作者：
Takeshi Fukase;Yuichi Kobayashi;R. Ueda;T. Kawabe;T. Arai
通讯作者：
T. Arai
影响因子：
1.1
作者：
Steven M. LaValle
通讯作者：
Steven M. LaValle
统一蒙特卡罗定位 - 移动机器人快速稳健的自定位方法
DOI：
10.1109/robot.2002.1014731
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
R. Ueda;Takeshi Fukase;Yuichi Kobayashi;T. Arai;H. Yuasa;J. Ota
通讯作者：
J. Ota