岩越,山北,鄭,片山,伊藤: "姿勢座標を用いないロボットのインピーダンス制御" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 515-516 (1995)
岩越,山北,鄭,片山,伊藤: "姿勢座標を用いないロボットのインピーダンス制御" 日本ロボット学会学術講演会予稿集. 515-516 (1995)
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Iwakoshi、Yamakita、Zheng、Katayama、Ito：“不使用姿势坐标的机器人阻抗控制”日本机器人学会学术会议论文集 515-516（1995）。
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