Effect of Finite-time DS Controllers on Disturbance Rejection for Planar Bipeds
Effect of Finite-time DS Controllers on Disturbance Rejection for Planar Bipeds
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有限时间 DS 控制器对平面两足动物抗扰的影响
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Martin, Anne E.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Williams, Daniel S.;Martin, Anne E.
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影响因子：
3.7
作者：
Ahn J;Hogan N
通讯作者：
Hogan N
具有欠驱动和过驱动阶段的两足行走的简化稳定性研究
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
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作者：
S. Miossec;Y. Aoustin
通讯作者：
Y. Aoustin
基于 HZD 控制的平面两足行走速度扰动抑制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
David C. Post;J. Schmiedeler
通讯作者：
J. Schmiedeler
四足机器人索尼 ERS-210 的双足运动策略
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
F. Zonfrilli;G. Oriolo;D. Nardi
通讯作者：
D. Nardi