T.Horie: "Generation of Haptic Model and Remote Control of Robot using Force Sensar and PHANTOM"7th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM2001). 747-756 (2001)
T.Horie: "Generation of Haptic Model and Remote Control of Robot using Force Sensar and PHANTOM"7th International Conference on Virtual Systems and Multi Media(VSMM2001). 747-756 (2001)
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T.Horie：“使用力传感器和PHANTOM生成触觉模型和远程控制机器人”第七届虚拟系统和多媒体国际会议（VSMM2001）。
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