Formulation Method of Robot Kinematics Considering Versatility and Mobility of Each Joint
Formulation Method of Robot Kinematics Considering Versatility and Mobility of Each Joint
复制标题
考虑各关节通用性和可动性的机器人运动学公式化方法
DOI：
10.7210/jrsj.41.175
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
武居直行
中科院分区：
文献类型：
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作者：
関口叡範;武居直行
