結合非負システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御
結合非負システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御
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基于耦合非负系统的独立两轮驱动移动机器人编队控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
梶原真哉，中野晃平，市原裕之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Y. Muraoka; X. Xin;S. Izumi;T. Yamasaki;梶原真哉，中野晃平，市原裕之
