Robustness Analysis of Iterative Learning Control for a Class of Mobile Robot Systems With Channel Noise
Robustness Analysis of Iterative Learning Control for a Class of Mobile Robot Systems With Channel Noise
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一类带有通道噪声的移动机器人系统迭代学习控制的鲁棒性分析
DOI：
10.1109/access.2019.2903716
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发表时间：
2019-03
期刊：
影响因子：
3.9
通讯作者：
Sheng Zhichao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Huang Lixun;Zhang Qiuwen;Sun Lijun;Sheng Zhichao
研究了单轮式移动机器人在无线网络上由迭代学习控制器远程控制的鲁棒跟踪问题。首先，考虑了信道噪声的影响，建立了非线性系统
This paper considers the robust tracking problem of a unicycle type mobile robot, which is controlled remotely by an iterative learning controller over the wireless network. First, taking the effect of the channel noise into account, the nonlinear system
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DOI：
10.1109/cacsd-cca-isic.2006.4776753
发表时间：
2006-10
期刊：
2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control
影响因子：
--
作者：
H. Ahn;Y. Chen;Kevin L. Moore
通讯作者：
H. Ahn;Y. Chen;Kevin L. Moore
影响因子：
6.8
作者：
S. Saab
通讯作者：
S. Saab
影响因子：
6.8
作者：
Tong Duy Son;G. Pipeleers;J. Swevers
通讯作者：
Tong Duy Son;G. Pipeleers;J. Swevers
DOI：
10.3182/20080706-5-kr-1001.02106
发表时间：
2008
期刊：
IFAC Proceedings Volumes
影响因子：
--
作者：
H. Ahn;K. Moore;Y. Chen
通讯作者：
H. Ahn;K. Moore;Y. Chen
DOI：
10.1002/rob.4620010203
发表时间：
1984-01-01
期刊：
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS
影响因子：
--
作者：
ARIMOTO, S;KAWAMURA, S;MIYAZAKI, F
通讯作者：
MIYAZAKI, F