及川一美: "行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得" 日本ロボット学会誌. 16-1. 65-73 (1998)
及川一美: "行動規範型自律移動ロボットの世界像獲得" 日本ロボット学会誌. 16-1. 65-73 (1998)
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Kazumi Oikawa：“基于行为的自主移动机器人的世界图像获取”，日本机器人学会杂志 16-1（1998）。
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