Kinya Fujita, Naoaki Itakura and Haruyuki Minamitani: "Joint angle control by using functional electrical stimulation with digital PID control system." Trans. Inst. Electro. Inform. Comm. Eng. Japan. J69-D. 1971-1978 (1986)
Kinya Fujita, Naoaki Itakura and Haruyuki Minamitani: "Joint angle control by using functional electrical stimulation with digital PID control system." Trans. Inst. Electro. Inform. Comm. Eng. Japan. J69-D. 1971-1978 (1986)
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Kinya Fujita、Naoaki Itakura 和 Haruyuki Minamitani：“通过使用功能性电刺激和数字 PID 控制系统进行关节角度控制。”
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