Nishiwaki, Kagami, Kuniyoshi, Inaba, Inoue: "Toe Joints that Enhance Bipedal and Fullbody Motion of Humanoid Robots"Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 3105-3110 (2002)
Nishiwaki, Kagami, Kuniyoshi, Inaba, Inoue: "Toe Joints that Enhance Bipedal and Fullbody Motion of Humanoid Robots"Proceedings of International Conference on Robotics and Automation. 3105-3110 (2002)
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Nishiwaki、Kagami、Kuniyoshi、Inaba、Inoue：“增强人形机器人双足和全身运动的脚趾关节”机器人与自动化国际会议论文集。
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