触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
触覚を有する8自由度手術用両腕ロボットの開発
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八自由度手术双臂触觉机器人的研制
DOI:
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发表时间:
2010
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
下島直樹
中科院分区:
文献类型:
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作者:
三留郁弥;元岡渉;野崎貴裕;溝口貴弘;菅原佳祐;奥田佳史;宮垣翠;矢代大祐;矢向高弘;大西公平;森川康英;下島直樹