山本透・Sirish Shah: "多重ループ型セルフチューニングPID制御系の一設計" システム制御情報学会論文誌. 11巻4号. 163-172 (1998)
山本透・Sirish Shah: "多重ループ型セルフチューニングPID制御系の一設計" システム制御情報学会論文誌. 11巻4号. 163-172 (1998)
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Toru Yamamoto 和 Sirish Shah：“多环自整定 PID 控制系统的设计”，系统、控制和信息工程师学会学报，第 11 卷，第 4 期。163-172 (1998)。
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