Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of Impact Disturbance

Bracing Behavior in Humanoid through Preview Control of Impact Disturbance
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通过冲击干扰的预览控制人形机器人的支撑行为

DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2005)
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
Masayuki Inaba
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Shigeru Kanzaki;Kei Okada;Masayuki Inaba

文献摘要

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