石井 郁夫: "触覚機能を持つ仮想物体操作システム" 電子情報通信学会論文誌D-II.
石井 郁夫: "触覚機能を持つ仮想物体操作システム" 電子情報通信学会論文誌D-II.
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Ikuo Ishii：“具有触觉功能的虚拟对象操纵系统”IEICE Transactions D-II。
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