佐藤隆太, 堤正臣, 山崎敬則: "NC工作機械送り駆動系の摩擦補償"2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 246 (2002)
佐藤隆太, 堤正臣, 山崎敬則: "NC工作機械送り駆動系の摩擦補償"2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集. 246 (2002)
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佐藤龙太、堤正臣、山崎义德：《数控机床进给驱动系统的摩擦补偿》2002年日本精密工程学会秋季会议学术会议论文集246（2002）。
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