Group behavior control for MARS (micro autonomous robotic system)
Group behavior control for MARS (micro autonomous robotic system)
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MARS（微型自主机器人系统）的群体行为控制
DOI：
10.1109/robot.1999.772580
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Sekiyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Fukuda;Hiroo Mizoguchi;K. Sekiyama
我们展示了小型机器人 MARS（微型自主机器人系统）的设计和群体行为模式的基本实验。 MARS 是小型移动自主机器人。该机器人具有传感器、电池和红外光通信装置。另外，机器人可以从上位机获取程序（可编程）。我们专注于群体行为设计（合作、竞争协调等），以使用真实的机器人MARS，并尝试实现群体行为模式的相变。我们的终极梦想之一是设计逼真的机器人系统，例如蚂蚁或鱼群。
We present the design of our small robot MARS (micro autonomous robotic system) and basic experiments of group behavior pattern. MARS is small mobile autonomous robot. The robot has sensors, battery and infrared light communication device. In addition, the robot can get programs from the host computer (programmable). We focus on group behavior design (cooperation, competition coordination etc.) to use real robot MARS and we try to realize the phase change of the group behavior pattern. One of our ultimate dream is designing life-like robotics systems, such as ant or fish societies.