3D object surface generation from range point data for object shape model matching
3D object surface generation from range point data for object shape model matching
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从距离点数据生成 3D 物体表面，用于物体形状模型匹配
DOI：
10.1109/sice.2002.1196512
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Deguchi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kagehiro Nagao;Takayuki Okatani;K. Deguchi
这里的问题是通过将给定的3D点数据注册到存储的模型来识别3D对象。在我们的研究中，我们从点集生成一个光滑连续的曲面，以避免分辨率差异。文中详细描述了曲面的生成和迭代最近点匹配。
The problem here is the 3D object recognition by registering a given 3D point data to stored models. In our research, we generate a smooth and continuous surface from the point set to avoid the resolution difference. In this paper, we describe details of the generation of the surface and the ICP (iterative closest point) matching.