小池武、片山正純、他: "対象物操作におけるPreshapingのモデル化" 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集. 205-208 (1996)
小池武、片山正純、他: "対象物操作におけるPreshapingのモデル化" 第11回生体・生理工学シンポジウム論文集. 205-208 (1996)
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Takeshi Koike、Masazumi Katayama 等人：“对象操作中的预成形建模”第 11 届生物和生理工程研讨会论文集 205-208（1996 年）。
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