竹内博良, 胡摩心一郎, 佐野明人, 藤本英雄: "インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 8・2. 137-144 (2003)
竹内博良, 胡摩心一郎, 佐野明人, 藤本英雄: "インタラクティブな手術シミュレーションのための柔軟物操作モデリング"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 8・2. 137-144 (2003)
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Hiroyoshi Takeuchi、Shinichiro Koma、Akito Sano、Hideo Fujimoto：“交互式手术模拟的灵活对象操纵建模”日本虚拟现实学会杂志 137-144（2003 年）。
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