Dynamic Programming Trajectory Optimization by Piecewise Linear Approximation
Dynamic Programming Trajectory Optimization by Piecewise Linear Approximation
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通过分段线性逼近的动态规划轨迹优化
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Haruki Matsuda and Yoshikazu Miyazawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Akinori Harada;Haruki Matsuda and Yoshikazu Miyazawa
