近接覚センサを搭載した多指ロボットハンドによる局所形状計測と把持安定性予測
近接覚センサを搭載した多指ロボットハンドによる局所形状計測と把持安定性予測
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使用配备接近传感器的多指机器人手进行局部形状测量和抓握稳定性预测
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鈴木陽介，吉田涼哉，辻徳生，西村斉寛，渡辺哲陽
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Suzuki Yosuke;Yoshida Ryoya;Tsuji Tokuo;Nishimura Toshihiro;Watanabe Tetsuyou;鈴木陽介，吉田涼哉，辻徳生，西村斉寛，渡辺哲陽
