KOSE KUNIJI, HINATA HIROKI, HASHIZUME YASUHIA, FUTAGAWA EIJIRO: "ON A MATHEMATICAL MODEL OF MANOEUVRING MOTIONS OF SHIPS IN LOW SPEEDS" NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING. 23. 15-24 (1986)
KOSE KUNIJI, HINATA HIROKI, HASHIZUME YASUHIA, FUTAGAWA EIJIRO: "ON A MATHEMATICAL MODEL OF MANOEUVRING MOTIONS OF SHIPS IN LOW SPEEDS" NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING. 23. 15-24 (1986)
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KOSE KUNIJI、HINATA HIROKI、HASHIZUME YASUHIA、FUTAGAWA EIJIRO：“船舶低速操纵运动的数学模型”海军建筑和海洋工程。
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