Mechatronische Systeme
Mechatronische Systeme
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机电一体化系统
DOI:
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发表时间:
1995
期刊:
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通讯作者:
R. Isermann
中科院分区:
文献类型:
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作者:
R. Isermann
Integrierte mechanisch-elektronische Systeme entstehen durch eine geeignete Kombination von Mechanik, Elektronik und Informationsverarbeitung. Dabei beeinflussen sich diese Bereiche wechselseitig. Man beobachtet zunächst eine Verlagerung von Funktionen der Mechanik zur Elektronik, dann die Hinzunahme von erweiterten und neuen Funktionen. Schließlich entwickeln sich Systeme mit gewissen intelligenten bzw. autonomen Eigenschaften. Für dieses Gebiet der integrierten mechanisch-elektronischen Systeme wird seit einigen Jahren der Begriff ,,Mechatronik" verwendet. Im folgenden wird zunächst die Entwicklung vom mechanischen zum mechatronischen System beschrieben. Es ergeben sich mehrere Aufgabenstellungen, verschiedene Integrationsformen von Prozeß und Elektronik und verschiedene Arten der Informationsverarbeitung. Hierzu sind auch die Entwicklungen bei der Sensorik, Aktorik und der Mikroelektronik von grundsätzlicher Bedeutung. Die einzelnen Entwurfsschritte mechatronischer Systeme werden zusammengefaßt und einige-Entwurfswerkzeuge zitiert. Schließlich wird noch ein Ausblick auf mikromechatronische Systeme gegeben.