Performance of an AUV navigation system at Arctic latitudes

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DOI：
10.1109/oceans.2003.178387
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发表时间：
2003
期刊：
Oceans 2003. Celebrating the Past ... Teaming Toward the Future (IEEE Cat. No.03CH37492)
影响因子：
--
通讯作者：
R. McEwen;H. Thomas;D. Weber
R. McEwen;H. Thomas;D. Weber
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
R. McEwen;H. Thomas;D. Weber

文献摘要

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2001年10月，MBARI在纬度超过80/spl deg/的北极地区操作了一艘自主式潜水器。导航仪器包括一个环形激光陀螺惯性导航系统与DVL和全球定位系统，一个单独的光纤陀螺罗盘，和一个传统的磁通门AHRS系统。本文介绍了这些仪器在高纬度地区的性能。
In October of 2001 MBARI operated an AUV in the Arctic at latitudes exceeding 80/spl deg/. The navigation instruments consisted of a ring-laser gyro INS coupled with a DVL and GPS, a separate fiber-optic based gyrocompass, and a traditional flux-gate AHRS system. This paper describes the performance of these instruments at high latitudes.