Extended Capture Point and Optimization-based Control for Quadrupedal Robot Walking on Dynamic Rigid Surfaces
Extended Capture Point and Optimization-based Control for Quadrupedal Robot Walking on Dynamic Rigid Surfaces
复制标题
动态刚性表面上四足机器人行走的扩展捕获点和基于优化的控制
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.155
复制
发表时间：
2021
影响因子：
--
通讯作者：
Gu, Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Iqbal, Amir;Gu, Yan
登录
查看更多内容
多域平面双足机器人行走的全局位置跟踪控制
DOI：
10.1115/dscc2019-9117
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
Yuan Gao;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341218
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Chenyu Yang;Bike Zhang;Jun Zeng;Ayush Agrawal;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
球步行者：非静止环境中人形机器人运动的案例研究
DOI：
10.1109/icra.2011.5979806
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Yu Zheng;K. Yamane
通讯作者：
K. Yamane
动态平台上运行的 SLIP 的建模、分析和控制
DOI：
10.1115/1.4046962
发表时间：
2019
期刊：
ASME Letters in Dynamic Systems and Control
影响因子：
--
作者：
A. Iqbal;Zhujun Mao;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
可变形粒状地形上扁平足双足行走的稳定区域准则
DOI：
10.1109/iros.2017.8206323
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Xiaobin Xiong;A. Ames;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman