能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成~複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習~
能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成~複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習~
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具有主动节段结构的多足行走机器人的步态模式生成〜考虑多种摩擦环境的GA学习〜
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
鈴木達也
中科院分区：
文献类型：
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作者：
稲垣伸吉;鈴木達也
