S.Takao, Z.H.Gu, T.Ikeda, T.Mita: "Realization of Dynamic Walking and Running of a Cat Type Quadruped Robot Using Variable Constraint Control"SICE Annual Conference 2003. 2252-2257 (2003)
S.Takao, Z.H.Gu, T.Ikeda, T.Mita: "Realization of Dynamic Walking and Running of a Cat Type Quadruped Robot Using Variable Constraint Control"SICE Annual Conference 2003. 2252-2257 (2003)
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S.Takao、Z.H.Gu、T.Ikeda、T.Mita：“利用可变约束控制实现猫型四足机器人的动态行走和奔跑”SICE 年会 2003. 2252-2257 (2003)
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