Reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots
Reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots
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二连杆欠驱动平面机器人的降阶稳定控制器
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y. Liu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
X. Xin;Y. Liu
