羽田芳朗: "認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィードバック制御" 日本ロボット学会誌. 15巻2号. 134-143 (1997)
羽田芳朗: "認識と計画の実時間統合に基づくロボットの作業レベルフィードバック制御" 日本ロボット学会誌. 15巻2号. 134-143 (1997)
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Yoshiro Haneda：“基于识别和规划的实时集成的机器人的工作水平反馈控制”，日本机器人学会杂志，第 15 卷，第 2 期，134-143（1997 年）。
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