中島 求,土屋大輔,小野京右: "2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(第4報,月形尾びれを有するモデルの解析)" 日本機械学会論文集(B編). 65-629. 100-107 (1999)
中島 求,土屋大輔,小野京右: "2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(第4報,月形尾びれを有するモデルの解析)" 日本機械学会論文集(B編). 65-629. 100-107 (1999)
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Motomu Nakajima、Daisuke Tsuchiya、Kyosuke Ono：“二关节海豚形水下推进机构的动力学分析（第 4 次报告，带有月亮形尾鳍的模型分析）” 日本机械工程学会会刊（版） B）65-629.100-107（1999）。
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