Region-Based Planning for 3D Within-Hand-Manipulation via Variable Friction Robot Fingers and Extrinsic Contacts
Region-Based Planning for 3D Within-Hand-Manipulation via Variable Friction Robot Fingers and Extrinsic Contacts
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通过可变摩擦机器人手指和外部接触进行 3D 手内操作的基于区域的规划
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561376
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Calli, Berk
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sahin, Alp;Spiers, Adam J.;Calli, Berk
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影响因子：
5.2
作者：
S. Cruciani;Balakumar Sundaralingam;Kaiyu Hang;Vikash Kumar;Tucker Hermans;D. Kragic
通讯作者：
S. Cruciani;Balakumar Sundaralingam;Kaiyu Hang;Vikash Kumar;Tucker Hermans;D. Kragic
影响因子：
3.5
作者：
Sundaralingam, Balakumar;Hermans, Tucker
通讯作者：
Hermans, Tucker
影响因子：
5.2
作者：
Qiujie Lu;A. B. Clark;Matthew Shen;Nicolás Rojas
通讯作者：
Qiujie Lu;A. B. Clark;Matthew Shen;Nicolás Rojas
用于重新定向和抓取的两相夹具
DOI：
10.1109/coase.2015.7294269
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
Nikhil Chavan Dafle;M. T. Mason;H. Staab;Gregory F. Rossano;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez
影响因子：
9.2
作者：
Andrychowicz, Marcin;Baker, Bowen;Zaremba, Wojciech
通讯作者：
Zaremba, Wojciech