伊能,小川,宇治橋: "生物の群行動に学んだ自律分散型ロボットの知的行動生成-セルロボットに必要な情報処理機能-" 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 175-178 (1996)
伊能,小川,宇治橋: "生物の群行動に学んだ自律分散型ロボットの知的行動生成-セルロボットに必要な情報処理機能-" 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集. 175-178 (1996)
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Ino、Okawa、Ujihashi：“从生物的群体行为中学习的自主分散机器人的智能行为生成 - 细胞机器人所需的信息处理功能 -”第一届优先领域研究“智能机器人”研讨会论文集 175 -178（1996）。
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