Local Path Planning Method Considering Blind Spots Based on Cost Map for Wheeled Mobile Robot
Local Path Planning Method Considering Blind Spots Based on Cost Map for Wheeled Mobile Robot
复制标题
基于成本图的考虑盲点的轮式移动机器人局部路径规划方法
DOI：
10.1541/ieejias.141.598
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发表时间：
2021
影响因子：
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通讯作者：
Motoi Naoki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kobayashi Masato;Motoi Naoki
