筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現
筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現
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使用切割弹簧开发具有柔性关节的五指肌肉骨骼人形手并实现自负载保持运动
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
牧野将吾,河原塚健人,川村将矢,浅野悠紀,岡田慧,稲葉雅幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
手島健志;児玉高志;柏木誠;志賀拓麿;塩見淳一郎;牧野将吾,河原塚健人,川村将矢,浅野悠紀,岡田慧,稲葉雅幸