A Mismatch Diagnostic Method for TERCOM-Based Underwater Gravity-Aided Navigation
A Mismatch Diagnostic Method for TERCOM-Based Underwater Gravity-Aided Navigation
复制标题
基于TERCOM的水下重力辅助导航失配诊断方法
DOI：
10.1109/jsen.2017.2685429
复制
发表时间：
2017-05
影响因子：
4.3
通讯作者：
Mengyin Fu
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yurong Han;Bo Wang;Zhihong Deng;Shunting Wang;Mengyin Fu
重力匹配算法是重力辅助导航的关键技术，是水下自主航行器应用的主要方法。TERCOM算法是该研究领域的经典匹配算法之一。由于
Gravity matching algorithm is the pivotal technique in gravity-aided navigation, which is the main method in the application of underwater autonomous vehicle. TERCOM algorithm is one of the classical matching algorithms in this research field. Due to the
登录
查看更多内容
DOI：
10.1109/icnc.2008.17
发表时间：
2008-10
期刊：
2008 Fourth International Conference on Natural Computation
影响因子：
--
作者：
Yong Yang;Kedong Wang
通讯作者：
Yong Yang;Kedong Wang
DOI：
10.1109/tmech.2014.2315440
发表时间：
2014-04
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
M. Makarov;Alex Caldas;M. Grossard;P. Rodríguez-Ayerbe;D. Dumur
通讯作者：
M. Makarov;Alex Caldas;M. Grossard;P. Rodríguez-Ayerbe;D. Dumur
影响因子：
4.3
作者：
Han, Yurong;Wang, Bo;Fu, Mengyin
通讯作者：
Fu, Mengyin
影响因子：
7.7
作者：
K. Sebesta;Nicolas Boizot
通讯作者：
K. Sebesta;Nicolas Boizot
DOI：
10.1109/taes.2010.5461651
发表时间：
2010-05
影响因子：
4.4
作者：
Euiho Kim;T. Walter;J. Powell
通讯作者：
Euiho Kim;T. Walter;J. Powell