菅原研, 荒井律: "非線形動力学的手法による郡知能ロボット"計測自動制御学会学術講演会. 1-4 (2001)
菅原研, 荒井律: "非線形動力学的手法による郡知能ロボット"計測自動制御学会学術講演会. 1-4 (2001)
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Ken Sukawara、Ritsu Arai：“基于非线性动力学方法的智能机器人”仪器与控制工程师学会学术会议1-4（2001）。
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