トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識
トポロジカルモデルと結び目不変量を用いたマニピュレーションのためのロープの形状認識
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使用拓扑模型和结不变量进行绳索形状识别
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福田敏男
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松野隆幸;玉置大地;新井史人;福田敏男
