Satoshi Ito: "Inexact implementation of interior point algorithms for optimal control problems" Advances in Numerical Mathematics (Lecture Notes in Numerical and Applied Analysis,vol.14). 245-248 (1995)
Satoshi Ito: "Inexact implementation of interior point algorithms for optimal control problems" Advances in Numerical Mathematics (Lecture Notes in Numerical and Applied Analysis,vol.14). 245-248 (1995)
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Satoshi Ito：“最优控制问题的内点算法的不精确实现”数值数学进展（数值与应用分析讲义，第 14 卷）。
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