清水史郎: "アルペンスキーロボットの開発-膝関節(下腿)の内施、外施モデル-" 日本スキー学会誌. 6・1. 140-147 (1996)
清水史郎: "アルペンスキーロボットの開発-膝関節(下腿)の内施、外施モデル-" 日本スキー学会誌. 6・1. 140-147 (1996)
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Shiro Shimizu：“高山滑雪机器人的开发 - 内部和外部膝关节（小腿）应用的模型”日本滑雪协会杂志 6・1（1996）。
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