R.Lai,T.Kobayashi,F.Ohkawa,and R.Katoh: "Control of Robot Manipulators without Gravity Compensation"Proc.of 4^<th> Asia-Pacific Conf.On Control and Measurement. 247-250 (2000)
R.Lai,T.Kobayashi,F.Ohkawa,and R.Katoh: "Control of Robot Manipulators without Gravity Compensation"Proc.of 4^<th> Asia-Pacific Conf.On Control and Measurement. 247-250 (2000)
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R.Lai、T.Kobayashi、F.Ohkawa 和 R.Katoh：“无重力补偿的机器人机械手的控制”Proc.of 4^<th>亚太控制与测量会议。
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