ヒューマノイド操縦用外骨格型デバイスにおける腕の冗長自由度に対応した前腕力覚提示機構の開発
ヒューマノイド操縦用外骨格型デバイスにおける腕の冗長自由度に対応した前腕力覚提示機構の開発
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开发前臂力感呈现机制，支持人形控制外骨骼设备中手臂的冗余自由度
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
稲葉雅幸
中科院分区：
文献类型：
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作者：
吉岡滉起;平岡直樹;松浦祐太郎;小島邦生;岡田慧;稲葉雅幸
