H.Kashiwagi,H.Harada and T.Yamaguchi: "A Method for measuring Nonlinear Characteristics of a Robot Manipulator"Proc.IMEKO-XV held.in Osaka. Vol.10. 101-104 (1999)
H.Kashiwagi,H.Harada and T.Yamaguchi: "A Method for measuring Nonlinear Characteristics of a Robot Manipulator"Proc.IMEKO-XV held.in Osaka. Vol.10. 101-104 (1999)
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H.Kashiwagi、H.Harada 和 T.Yamaguchi：“一种测量机器人机械手非线性特性的方法”Proc.IMEKO-XV 在大阪举行。
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